- مرحلة التأسيس:
شهد المغرب انقساما سياسيا خلال القرن 2 هـ - 8 م حيث ظهرت إمارات أمازيغية كبني مدرار والبرغواطيين وأخرى عربية في مدينتي نكور وسبتة. وعقب معركة فخ بضواحي مكة سنة 169 هـ - 786 م فر إدريس بن عبد الله بن الحسن بن الحسن بن علي بن أبي طالب من بطش العباسيين ولجأ إلى المغرب فبايعته قبيلة أوربة الأمازيغية سنة 172هـ - 788م إماما وأميرا.
2- مرحلة التوسع والضعف:
إهتم إدريس الأول بتكوين جيش قوي وفتح سائرمناطق المغرب لبسط نفوذه ونشر الإسلام، وبعد مقتله ترك زوجته كنزة حبلى فتولى أمور الحكم مولاه راشد حتى سنة 188 هـ فبويع إدريس الثاني واستمر في توطيد الحكم وتوسيع نفوذه حتى شمل معظم مناطق المغرب لكن بعد وفاته سنة 213 هـ - 829م قسم ابنه محمد المغرب بين إخوته فبدأت مرحلة ضعف الأدارسة.